Yengeç Burcunun karakteri, mitolojide Av Tanrıçası olarak adlandırılan Diana ile özdeşleştirilmiştir. Yetenekli bir avcı olan Diana,yakaladığı hayvanları insanlara sunmuş, darda kalanlara yardım elini uzatmış, bunun yanı sıra; duyguları ve sinir sisteminin de o yönetmiş. Bu özellikler Yengeç burcu insanının da özellikleridir aynı zamanda. Kahramanlar kahramanı Herakles (Herkül) mitolojide en çok tanınan,en sevilen karakterlerden biridir. O, doğaya kafa tutan insan gücünün simgesidir. Herakles gerçekte insanlaştırıla, tanrılara karşı tanrılaştırılan bir insandır. Gittikçe masallaşmış ve Yunan kahramanlığının simgesi sayılmıştır. O da Tanrılar tanrısı Zeus’un oğullarından biridir. Zeus babası Amphitryon’un kılığına girerek annesi Alkmene’yle birleşmiş ve bu birleşmeden Herakles yani Herkül doğmuştur. Kral Eurystheus tarafında kendisine on iki görev verilir. Mitolojik bir canavar olan Hidrayı öldürmesi bu on iki görevin ikincisidir. O canavarla savaşırken, ezeli düşmanı Tanrıça Hera, Herkül’ün ayaklarına büyük bir yengeç göndererek, dengesini yitirmesi için elinden geleni yapar. Hera yengeçlere hükmetmeyi, onları kullanmayı çok iyi başarsa da Herkülü yenmeyi başaramaz. Herkül Hidrayı öldürür. Tam o sırada gökte yükselmekte olan büyük takım yıldıza Yengeç adını verir.
Bir Başka Mit
Araplar bu yıldız kümesine yengeç anlamında “Al Seratan” olarak adlandırmışlardı. Ancak ünlü Arap astrologu olan Al Bruni “Yumuşak Damak” anlamında “Al Liha” demiştir. Eski Cinde yengecin bir bıldırcını temsil eden “Choo Neaou” yani “Kırmızı Kuş” adlı büyük bir takım yıldızın başını oluşturduğu düşünülürdü. Yunanlılar bu takımyıldızın gökyüzüne Zeus’un karısı Hera tarafından yerleştirildiğine inanırlardı. Hera Lernaean Hydra (ikinci nedimesi)ı öldürmek için saldıran Herakles’in bacağını ısıran yengeci onurlandırmak için bu yıldız kümesini göğe yerleştirmiş, çünkü Hera Heracles’ten nefret edermiş, ancak Herakles yengeci kılıcı ile parçalamış. Yengeç öncü ve su grubu bir burç olup yönetici gezegeni Ay ‘dır. Eski zamanlarda ayın erkek cinsiyeti taşıdığı düşünülürken daha sonra dişi olarak algılanmaya başlanmıştır.